In de late middeleeuwen was het Friese landschap bezaaid met kleine kastelen. Recente wetenschappelijke onderzoeken wijzen op de aanwezigheid van 700 versterkte adellijke woonhuizen. Meestal ging het om torenstinzen waarin de eigenaar zich met zijn familie kon terugtrekken als er gevaar dreigde. Bijna alle stinzen zijn verdwenen, behalve de Schierstins van Feânwalden die als enige middeleeuwse toren bewaard is gebleven. Elders in Fryslân herinneren stinswieren, slotgrachten en ondergrondse fundamenten nog aan die kastelentijd.